海洋是一個無比巨大的能源庫，天然氣水合物總量相當(dāng)于陸地燃料資源總量的2倍以上。海底儲存著1350億噸石油，近140萬億立方米的天然氣。
隨著陸地資源的日益減少，人類將目光投向了海洋。然而，海底世界不僅壓力非常大，而且環(huán)境異常惡劣，一般的設(shè)備很難完成資源勘探和開采任務(wù)。于是，人類將深海探測的希望寄托于水下機(jī)器人。
1995年，中國科學(xué)院沈陽自動化所主持完成了“CR—01”6000米無纜自治水下機(jī)器人研制，該機(jī)器人1995年和1997年兩次赴南太平洋海域參加中國大洋協(xié)會海底資源調(diào)查并獲得成功。這一研究成果還獲得1998年國家科技進(jìn)步獎一等獎�；�“CR—01”奠定的基礎(chǔ)，1999年，科研人員開始著手“CR—02”6000米自治水下機(jī)器人的研制。
“CR—01”的研制成功使我國具有了對除海溝以外海域進(jìn)行詳細(xì)探測的能力，“CR—02”又實現(xiàn)了哪些突破呢？專家介紹，除具有“CR—01”的功能外，“CR—02”還具有更好的機(jī)動性能，并具有對洋底微地形地貌進(jìn)行探測和對洋底地形的跟蹤能力和爬坡能力。因此，它具備進(jìn)行多種深海資源調(diào)查的能力。“CR—02”機(jī)器人首次使用了雙電機(jī)對轉(zhuǎn)槳推力器，提高了縱垂面運(yùn)動的機(jī)動性；首次研制了非同軸的對轉(zhuǎn)螺旋槳。通過對推進(jìn)器進(jìn)行合理布局，提高了潛水器的操縱性，使其在復(fù)雜海底安全航行的能力得到提高，避碰與爬坡的能力得到增強(qiáng)。項目組研制成功了“CR—02”半物理數(shù)字虛擬仿真平臺，為安全、便捷地進(jìn)行深海應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)；研制成功了全新型的測深側(cè)掃聲納系統(tǒng)，使“CR—02”具有進(jìn)行地形地貌探測和淺地層剖面能力。
據(jù)介紹，課題組在青島海域和千島湖進(jìn)行了海試和湖試。在湖試中，“CR—02”總體性能和各項技術(shù)指標(biāo)均滿足合同要求。2006年9月，沈陽自動化研究所等單位組成了13人的試驗隊，參加由中國大洋協(xié)會主持的南海海上試驗。南海海上試驗歷時45天，海上實際試驗15天，共進(jìn)行10個有效條次試驗，完成了“CR—02”的深海試驗任務(wù)。
據(jù)悉，“十一五”期間，中國大洋協(xié)會將重點開展用于深海資源勘查、環(huán)境調(diào)查、資源開采和深海運(yùn)載器等深海裝備技術(shù)的研究開發(fā)，研制更高技術(shù)水平的遙控潛水器、深海作業(yè)型自治水下機(jī)器人。
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